在无锡注册一家公司，收费和所需资料及流程如下：
费用
无锡注册公司的总费用因公司类型、注册资本及是否选择代理服务等因素而异，但一般来说，主要费用包括以下几个方面：
官费：包括工商注册费用、统一信用代码备案费用、税务变更费用等。其中，工商注册费用通常按注册资本的一定比例收取，具体比例可能因注册资本的额度不同而有所差异。对于注册资本较小的公司，这些费用可能较低甚至免费（如营业执照、税务报道、银行开户及管理费在某些情况下可能免费）。
挂靠地址费用：如果公司没有自己的商用办公地址，可能需要选择挂靠地址，费用一般在1200-3800元之间。
代理记账费用：如果选择代理记账服务，费用会根据公司类型（小规模纳税人或一般纳税人）而有所不同，一般在2400-12000元/年之间。
其他费用：如刻章费、shebao及医保开户费、公积金开户费、验资报告费用（包括银行开户费、金融机构询征函费用、会计师事务所验资费套餐等，这些费用根据公司注册资本和选择的服务机构而异）等。
所需资料
注册无锡公司所需的主要资料包括：
《公司登记（备案）申请书》
公司章程（由全体股东或发起人签署）
股东、发起人的主体资格文件或自然人身份证明：包括身份证、营业执照、事业单位法人登记证书、社会团体法人登记证、民办非企业单位登记证书等。
法定代表人、董事、监事和管理人员的任职文件及身份证件复印件
住所使用相关文件：如房产权属证明、房屋租赁合同等。
其他相关批准文件或许可证件复印件：如果公司经营范围涉及前置审批项目，需提交相关部门的批准文件或许可证件。
流程
无锡注册公司的流程大致如下：
核名：登陆无锡市政务服务中心官网或前往工商局，为公司起一个名字并进行核名。核名通过后方可进行下一步操作。
提交资料：根据要求准备好相关资料，可以选择线上或线下方式提交。线下提交需前往工商局，并可能需要提前预约。
审核：工商局对提交的资料进行审核，审核通过后进入下一步。
领取营业执照：审核通过后，前往当地统一的行政审批局领取营业执照。
刻制印章：根据需要刻制公司公章、法人私章、财务章、发票章等。
银行开户：前往银行开设公司基本账户，并办理相关手续。
税务报道：前往税务局进行税务登记，并领取相关税务证件。
其他后续工作：如shebao及医保开户、公积金开户、代理记账服务等，根据公司实际需求进行办理。
请注意，以上流程和费用仅供参考，具体流程和费用可能因公司类型、注册资本及政策调整等因素而有所不同。建议在注册前咨询相关部门或机构以获取新信息和指导。